磁懸浮軸承根據其控制方式、磁能來源、結構形式等分類。
此外，還可以按磁場類型劃分為永久磁鐵型、電磁鐵型和永久磁鐵—電磁鐵混合型磁懸浮軸承。
當然，也可按磁懸浮軸承的懸浮力類型劃分為吸力型和斥力型。超導磁力軸承還分為低溫超導和高溫超導兩種。
以上各種分類中不同類型之間還存在一些特殊限制，應特別注意：
1、永磁型磁懸浮軸承只能是無源型(被動型)，而無源型軸承不可能在三個方向上都穩定，至少有一個方向應采用有源型。
2、直流激勵型磁懸浮軸承只能是有源型(主動型)。
3、純電磁鐵型磁懸浮軸承只能是五自由度控制型軸承，其體積、質量和功耗都比較大。
4、斥力型磁力磁懸浮軸承，由于磁力利用率低，結構較吸力型復雜，一般很少采用。
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